動詞のcarpはこんな意味

今日は英語です．carptは名詞では「鯉」のことですが，動詞ではどうしてこんな意味になるのだろう？

意味は．．．　　文句を言う、あら探しをする、口やかましい

英語例文：
She always carps at me about my friends.

訳は．．．　　彼女は私の友人について，いつも文句を言う。

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