steer clear of ...

今日は英語です．口語で使います．

steerは車のステアリングのステアで，「操縦する」，「舵をとる」といった意味がありますが，ではsteer clear of ...は？

意味は．．．　　...を避ける、...に関わらない

英語例文：
You should steer clear of her.

訳は．．．　　あなたは彼女を避けるべきだ。